Articulación con movimiento axial que une los extremos con la caja de dirección. Se encuentran normalmente tapados con un fuelle. Vienen de varias medidas y suelen cambiarse cuando hay problemas de dirección o cuando tienen juego.
Los axiales y los extremos se regulan para darle una convergencia a la rueda. En palabras simples cuando el vehiculo esta detenido la rueda esta inclinada hacia fuera en la parte baja de la rueda. Cuando el vehiculo se mueve las ruedas tienden a meterse hacia adentro. Esta convergencia equilibra esto para que la ruede pise lo mas pareja posible.
